FANUC伺服驱动器维修案例
1．小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修，上海仰光电子科技有限公司，你身边的工控维修专家！
故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。
2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。
发那科 M-20iA 35MT 负载 35kg 工作区域 1663mm
发那科 M-710iC/45M 负载 45kg 工作区域 2606mm
发那科 M-710iC/50 负载 50kg 工作区域 2050mm
发那科 M-710iC/50S 负载 50kg 工作区域 1360mm
发那科 M-710iC/50T 负载 50kg 工作区域 1900mm
发那科 M-710iC/50H 负载 50kg 工作区域 2003mm
发那科 M-710iC/50E 负载 50kg 工作区域 2050mm
发那科 M-710iC/70 负载 70kg 工作区域 2050mm
发那科 R-1000iA/80F 负载 80kg 工作区域 2230mm
发那科 R-1000iA/80H 负载 80kg 工作区域 2230mm
发那科 R-1000iA/100F 负载 100kg 工作区域 2230mm
发那科 R-2000iB/100H 负载 100kg 工作区域 2655mm
发那科 R-2000iC/100P 负载 100kg 工作区域 3500mm
发那科 R-2000iC/125L 负载 125kg 工作区域 3100mm
发那科 M-410iB/140H 负载 140kg 工作区域 2850mm
发那科 R-2000iB/150U 负载 150kg 工作区域 2655mm
发那科 M-900iA/150P 负载 150kg 工作区域 3507mm
发那科 R-2000iC/165F 负载 165kg 工作区域 2655mm
发那科 R-2000iC/165R 负载 165kg 工作区域 3095mm
发那科 R-2000iB/170CF 负载 170kg 工作区域 1520mm
发那科 R-2000iB/175L 负载 175kg 工作区域 2852mm
发那科 R-2000iB/185L 负载 185kg 工作区域 3060mm
发那科 M-410iC/185 负载 185kg 工作区域 3143mm
发那科 R-2000iB/210FS 负载 210kg 工作区域 2443mm
发那科 R-2000iC/210F 负载 210kg 工作区域 2655mm
发那科 R-2000iC/210R 负载 210kg 工作区域 3095mm
发那科 R-2000iB/220U 负载 220kg 工作区域 2470mm
发那科 R-2000iB/220US 负载 220kg 工作区域 2655mm
发那科 R-2000iB/250F 负载 250kg 工作区域 2655mm
发那科 M-900iB/280L 负载 280kg 工作区域 3130mm
发那科 M-900iB/280 负载 280kg 工作区域 2655mm
发那科 M-410iC/315 负载 315kg 工作区域 3143mm
发那科 M-900iB/360 负载 360kg 工作区域 2655mm
发那科 M-900iB/400L 负载 400kg 工作区域 3704mm
发那科 M-410iC/500 负载 500kg 工作区域 3143mm
发那科 M-900iB/700 负载 700kg 工作区域 2832mm
发那科 M-410iB/700 负载 700kg 工作区域 3143mm
发那科 M-2000iA/900L 负载 900kg 工作区域 4683mm
发那科 M-2000iA/1200 负载 1200kg 工作区域 3734mm
发那科 M-2000iA/1700L 负载 1700kg 工作区域 4683mm
发那科 M-2000iA/2300 负载 2300kg 工作区域 3734mm
发那科 M-10iD/8L 负载 8kg 工作区域 2032mm
发那科 8成新展示机 LR Mate 200iD 负载 7kg 工作区域 717mm
发那科 9成新展示机 M-10iA/12 负载 12kg 工作区域 1420mm
发那科 R-2000iB/210WE 负载 210kg 工作区域 2655mm
小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修，上海仰光电子科技有限公司，你身边的工控维修专家！
