伺服驱动器维修检测以及方法 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

 3、电机失速；

 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。 

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 )

 b. 如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

 c. 如使用编码器，将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。

 d. 如在 HALL速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调，再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。

 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 

4、LED灯是绿的 , 但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

 5、上电后，驱动器的 LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于Zui小电压值要求

。处理方法：检查并提高供电电压。

 6、当电机转动时， LED 灯闪烁； 

(1) 故障原因： HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。

 (2) 故障原因： HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。 7、LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。

 伺服驱动器维修检测以及方法 

1、LED灯是绿的 , 但是电机不动； (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

 2、当电机转动时， LED 灯闪烁； (1) 故障原因： HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。 (2) 故障原因： HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。

 3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 4、电机失速； (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 ) b. 如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。 d. 如在 HALL速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调，再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的

 5、上电后，驱动器的 LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压

6、LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。

 7、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

本文来源：http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show2632.htm